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工業機器人工作站

設計原則

由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯因素甚多的技術工作,所以我們只能將共同因素抽象出來,得出一些一般的設計原則。

(1)設計前必須充分分析作業對象,擬定最合理的作業工藝;

(2)必須滿足作業的功能要求和環境條件;

(3)必須滿足生產節拍要求;

(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規范及標準;

(5)各設備及控制系統應具有故障顯示及報警裝置;

(6)便于維護修理;

(7)操作系統便于聯網控制;

(8)工作站便于組線;

(9)操作系統應簡單明了,便于操作和人工干預;

(10)經濟實惠,快速投產。

這10項設計原則共同體現著工作站用戶的多方面的需要,簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。


機器人工業站設計步驟

1.規劃及系統設計

規劃及系統設計包括設計單位內部的任務劃分,機器人考查及詢價,編制規劃單,運行系統設計,外闈設備(輔助設備、配套設備以及安全裝黃等)能力的詳細計劃,關鍵問題的解決等。

2.布局設計

布局設計包括機器人選用,人機系統配置,作業對象的物流路線,電、液、氣系統走線,操作箱、電器柜的位置以及維護修理和安全設施配置等內容。

3.擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計

此項工作的任務包括機器人用以完成作業的末端操作器、同定和改變作業對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向和范f嗣的機座的選用和沒計。一般來說,這一部分的設計工作量最大。

4.配套和安全裝置的選用和設計

此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等)的選用和設計;安全裝置(如圍欄、安全門等)的選用和設計以及現有設備的改造等內容。

5.控制系統設計

此項設計包括選定系統的標準控制類型與追加性能。確定系統工作順序與方法及互鎖等安全設計、液壓氣動、電氣、電子設備及備用設備的試驗;電氣控制線路設計;機器人線路及整個系統線路的設計等內容。

6.支持系統

此項工作為設計支持系統,該系統應包括故障排隊與修復方法,停機時的對策與準備,備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內容。

7.工程施工設計

此項設計包括編寫工作系統的說明書、機器人詳細性能和規格的說明書、接收檢查文本、標準件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內容。

8.編制采購資料

此項任務包括編寫機器人估價委托書、機器人性能及自檢結果、編制標準件采購清單、培訓操作員計劃、維護說明及各項預算方案等內容。

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